チコちゃん　（声：木村祐一）

永遠の5歳。大人の知らないような事もたくさん知っている女の子。東京の高級住宅街・港区白金に住んでいる（自称）。

キョエちゃん

江戸川の黒い鳥（たぶんカラス）。人間の言葉を話せる。チコちゃんと仲良しで、いつも一緒にいる。将来の夢は”YouTuber”。

髙橋 颯　（WATWING）
タイムパトロール ダイゴ 役

1998年5月8日生まれ。埼玉県出身。ダンス＆ボーカルグループ「WATWING」のメンバー。舞台「デスノート THE MUSICAL」エル役や、ミュージカル『ジェイミー』で主演ジェイミー役を務めるなど、俳優としても活躍。

浅川梨奈
タイムパトロール ミライ 役

1999年4月3日生まれ。埼玉県出身。映画「かぐや様は告らせたい～天才たちの恋愛頭脳戦～」や、ドラマ「僕らは恋がヘタすぎる」などに出演。映画やドラマを中心に女優として目覚ましい活躍を見せている。

久保田秀敏
聖徳太子 役

1987年1月12日生まれ。福岡県出身。ミュージカル『テニスの王子様』2ndシーズン、ミュージカル『憂国のモリアーティ』、舞台『血界戦線』など、舞台を中心に活躍。舞台の他、ドラマ「家政夫のミタゾノ特別編」や、「特捜9Season4」などにも出演している。

藤村忠寿
西郷隆盛 役

1965年5月29日生まれ。愛知県出身。人気バラエティー番組の名物ディレクターとして人気を集める一方で、役者としても活動し、2015年に「藤村源五郎一座」を旗揚げ。以降、定期的に公演を行っている。

石田剛太　（ヨーロッパ企画）
フランシスコ・ザビエル 役

1979年6月3日生まれ。愛媛県出身。’99年、第2回公演よりヨーロッパ企画に参加。以降全本公演や、多数の外部出演、イベントMC、ラジオパーソナリティとしての活動も多い。ドラマ『半沢直樹』、舞台『夜は短し歩けよ乙女』などにも出演。

土佐和成　（ヨーロッパ企画）
徳川家康 役

1977年11月7日生まれ。広島県出身。’04年、第16回公演よりヨーロッパ企画に参加。以降、ほぼ全本公演に出演。映画『夏への扉－キミのいる未来へ－』や、ドラマ『漂着者』、舞台『ともだちが来た』などにも出演。

中川晴樹　（ヨーロッパ企画）
織田信長 役

1977年7月３日生まれ。愛知県出身。’00年、第5回公演よりヨーロッパ企画に参加。以降、ほぼ全本公演に出演。映画『POP！』や、ドラマ『桜の塔』、ドラマ『カンパニー～逆転のスワン～』などにも出演。

青木さやか
清少納言 役

1973年3月27日生まれ。愛知県出身。バラエティ番組やドラマと幅広く活躍中。ミュージカル「Annie」、宮本亜門演出ミュージカル「狸御殿」、三谷幸喜演出「子供の事情」「23階の笑い」他出演多数。婦人公論.jpに執筆連載中。著書に自伝的エッセイ「母」がある。

小川菜摘
紫式部 役

東京都出身。ドラマやバラエティ番組での活躍に加え、数多くの舞台にも出演し、マルチな活躍を見せる。ドラマ「科捜研の女」や、ドラマ「家政夫のミタゾノ」などに出演している。

大竹まこと ※声のみ出演
ボートサス 役

1949年5月22日生まれ。東京都出身。コントユニット「シティボーイズ」メンバー。バラエティ番組やワイドショーだけではなく、映画やドラマにも出演し、俳優としても活躍。放送スタートから『チコちゃんに叱られる！』へ多数ゲスト出演、チコちゃんの好敵手でもある。